セミナー3/22 LiBのためのシステム工学：システム同定によるモデリングからカルマンフィルタによる充電率推定まで
リチウムイオン二次電池のためのシステム工学：
システム同定によるモデリングからカルマンフィルタによる充電率推定まで
PDFパンフレット(セミナー「リチウムイオン二次電池のためのシステム工学」)
主 催
S&T出版株式会社
日 時 ・ 場 所
日時：2016年3月22日(火) 10:30～16:30
会場：高橋ビルヂング（東宝土地(株)） 会議室 （東京都千代田区神田神保町3-2）
→会場へのアクセス
受 講 料 （税込）
53,000円 Ｅメール案内会員価格 49,980円 ※昼食・資料代・補助教材を含む
※『バッテリマネジメント工学 電池の仕組みから状態推定まで』(東京電機大学出版局)を補助教材として配布致します。
＜1名様分の受講料で2名様まで受講できます＞
※2名様ご参加は同一会社・法人からの同時申込に限ります。
※2名様ご参加は2名様分の参加申込が必要です。ご連絡なく2名様のご参加はできません。
※3名様以上のご参加は、追加1名様あたり10,800円OFFになります。
Ｅメール案内登録をしていただいた方には、Ｅメール案内会員価格を適用いたします。
→複数名同時申込はこちらの用紙（PDF）をご利用ください。
講 師
足立 修一 氏 ／ 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授
【略歴】
1986年 慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程電気工学専攻修了（工学博士）
同 年 (株)東芝総合研究所
1990年 宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授
2002年 同教授、科学技術庁航空宇宙技術研究所客員研究官、ケンブリッジ大学客員研究員などを兼務
2006年 慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授
現在に至る。
システム制御（特に，システム同定とカルマンフィルタ）の理論と応用研究に従事。
日本機械学会論文賞、計測自動制御学会著述賞、教育貢献賞などを受賞。
計測自動制御学会フェロー。
趣 旨
リチウムイオン二次電池の充電率推定が注目されています。電池で利用可能なデータは電流と端子電圧だけであり、それらの情報から電池の充電率を何らかの方法で推定する必要があります。電池を、入力が電流で出力が端子電圧であるシステムとみなすと、システム工学の成果であるシステム同定とカルマンフィルタを適用することが可能になります。
本講義では、電池をシステム同定によってモデリングする方法を紹介します。つぎに、電池の充電率を状態量であるとみなすと、カルマンフィルタと呼ばれる状態推定理論を適用することができます。そこで、カルマンフィルタの基礎理論についてできるだけ平易に解説し、電池への適用法について説明します。
受講に必要な知識
高等学校までの数学，さらに制御工学に関する知識があると，より理解が深まります。
本セミナーで得られる知識
システム工学を用いた電池のモデリングと状態推定，特に，カルマンフィルタを用いた電池の充電率推定
プログラム詳細
1. はじめに：電池のためのシステム工学の全体像
2. システムのモデリング
2.1 システムの記述
2.2 モデリングの方法
2.3 システム同定
2.3.1 システム同定モデル
2.3.2 離散時間システム同定法
2.3.3 連続時間システム同定法
2.4 電池のモデリング
2.4.1 電池の等価回路モデル
2.4.2 物理化学現象を考慮した電池のモデリング
2.4.3 システム同定による電池のモデリング
3. システムの状態推定
3.1 カルマンフィルタによる状態推定
3.1.1 時系列のモデリング
3.1.2 最小二乗推定
3.1.3 線形カルマンフィルタ
3.1.4 非線形カルマンフィルタ
3.2 電池の状態推定
3.2.1 さまざまな充電率推定法
3.2.2 カルマンフィルタを用いた充電率推定
4. まとめ
補助教材
セミナーにご参加いただいた方には、下記書籍を配布いたします。
『バッテリマネジメント工学 電池の仕組みから状態推定まで』
編 著 ： 足立 修一 他
体 裁 ： A5判 248頁
ＩＳＢＮ ： 978-4-501-11720-7
コード ： C3054
発刊月 ： 2015年12月
