ST160629 モータ・インバータにおける高効率・高性能化のための制御手法
モータ・インバータにおける
高効率・高性能化のための制御手法
PDFパンフレット(セミナー「モータ・インバータにおける高効率・高性能化のための制御手法」)
主 催
S&T出版株式会社
日 時 ・ 場 所
日時：2016年6月29日(水) 10:30～16:30
会場：高橋ビルヂング（東宝土地(株)） 会議室 （東京都千代田区神田神保町3-2）
→会場へのアクセス
受 講 料 （税込）
49,800円 Ｅメール案内会員価格 47,300円 ※昼食代・資料代を含む
＜1名様分の受講料で2名様まで受講できます。＞
※2名様ご参加は同一会社・法人からの同時申込に限ります。
※2名様ご参加は2名様分の参加申込が必要です。ご連絡なく2名様のご参加はできません。
※3名様以上のご参加は、追加1名様あたり10,800円OFFになります。
Ｅメール案内登録をしていただいた方には、Ｅメール案内会員価格を適用いたします。
→複数名同時申込はこちらの用紙（PDF）をご利用ください。
講 師
高橋 久 氏 ／ 静岡理工科大学 やらまいかエデュケーションサイト長，創造工学センター長，大学院理工学研究科 教授
【活動等】
一般社団法人浜松地域イノベーション推進機構 パワーエレクトロニクス事業化研究会 会長 ほか
現在，医療機器，産業用機器，家電機器，車載用機器，主機制御システム，補機制御システムなど，10社と共同研究を実施中。
趣 旨
最近の家電製品や自動車などに使用されるモータは，駆動システムの高性能化や高機能化を実現するために電子制御によって駆動され，より細密な制御を実現しています。また，ブラシ付DCモータから永久磁石同期モータへの移行が始まり，安価で信頼性の高い制御回路，駆動回路の開発と高効率・高性能な制御技術が求められています。
本セミナーではモータの種類とモータに要求される機能・特性，モータを駆動するインバータに使用されるパワーデバイスやパワー回路，ブラシ付DCモータの電気的特性，モータの等価回路，PID制御をはじめとする制御方式，インバータ回路や双方向型DC-DCコンバータ，永久磁石同期モータの方形波・正弦波駆動法やベクトル制御手法，ノイズを低減する回路構成，エネルギー回生手法など，最近の制御手法や電子回路の具体的な実例を示しながら基礎技術を解説します。
本セミナーで得られる知識
(1) モータの種類と特徴，駆動方式がわかる
(2) 永久磁石同期モータの制御回路と制御手法がわかる
(3) モータ駆動回路やインバータ回路がわかる
(4) 直流電圧を制御する単方向・双方向コンバータがわかる
(5) ノイズを低減する回路，壊れにくい回路構成がわかる
(6) エネルギー回生を可能にする制御方式がわかる
プログラム詳細
1. モータの種類と電気的特性
1.1 モータの種類と要求される機能
1.2 モータの構造
1.3 トルク発生原理
1.4 低電圧用と高電圧用モータの違い
1.5 モータの重要なパラメータ
2. 等価回路と制御方式
2.1 ブラシ付DCモータの等価回路
2.2 永久磁石同期モータの等価回路
2.3 伝達関数
2.4 フィードバック制御システム
2.5 システムゲインの設計法
2.6 PID，PI-D，I_PD制御
3. パワーデバイス
3.1 パワーデバイスの種類と特徴
3.2 ドライブ回路
3.3 アームとデッドタイム
3.4 デバイスを壊さないために
3.5 ノイズ対策とキャパシタ
4. コンバータと回路構成
4.1 絶縁型と非絶縁型
4.2 降圧コンバータ
4.3 昇圧コンバータ
4.4 単方向コンバータ
4.5 エネルギー回生を可能にする双方向型コンバータ
4.6 絶縁型双方向昇圧・降圧コンバータ
5. 永久磁石同期モータの制御法
5.1 方形波駆動
5.2 正弦波駆動
5.3 ベクトル制御手法
5.4 非干渉制御手法と必要性
5.5 弱め界磁制御
5.6 エネルギー回生手法
5.7 最大トルク制御
